Em junho de 1884, os cearenses Ismael Galdino da Paixão e Domingos Pereira de Souza exploraram esse pedaço do Juruá, que vai do Estirão dos Náuas à embocadura do Juruá-Mirim. Esses excursionistas foram os primeiros que exploraram o rio com o fim de povoar.
Entre 1914 e 1916, o local passou a ser denominado Seringal Florianópolis, onde trabalhavam seis famílias explorando a borracha natural, pois outra atividade o proprietário não permitia. E, entre 1916 e 1920, o referido seringal foi vendido para o coronel Mâncio Lima, que decidiu doar uma parte para a implantação da Colônia Rodrigues Alves, sendo território do município de Cruzeiro do Sul.
Por volta de 1940, a colônia contava com aproximadamente 25 famílias, que viviam da exploração da borracha e da agricultura de subsistência. Segundo registros da história, em 1960 a Petrobrás fez uma perfuração na busca de petróleo. Nada foi confirmado, porém foram gerados vários empregos e a circulação de dinheiro aumentou, trazendo para a comunidade mais famílias. Nessa mesma época a colônia foi transformada em Vila de Cruzeiro do Sul, sendo administrada por um subprefeito. Em 28 de julho de 1992, após plebiscito, a lei 1.032 transformou a vila em município
